O Município teve início no final do século XIX com a construção,

do depósito do seringal Santos Dumont, pertencente a firma CENSE & CIA, que se instalou as margens do rio,habitado pelos bravos índios Iarú, (nome que deriva de yari, canoa pequena; ou de yar, de y, que significa rio, e yar, canoas, ou seja,rio das canoas). O qual mais tarde receberia o nome de rio Jaru em homenagem aos mesmos,que tinha o domínio e ocupavam uma extensa área que se estendia desde o rio Jaru,afluente da margem esquerda do rio Ji-paraná ate as margens do alto rio Madeira.

Por volta de 1912 o Sr. Ricardo Cantanhede, arrendatário do deposito do seringal Santos Dumont, passou a dinamizar a exploração de borracha naquela região. O local chamava-se “Deposito Santos Dumont “ o primeiro nome de Jaru.

No ano de 1917 o cel. Candido Mariano da Silva Rondon instalou uma estação telegráfica (pela comissão Mato grosso/Amazonas ) nas margens do rio denominado Jaru.

            A ocupação do vale rio Jaru ocorreu apartir de 1975,com instalação do projeto integrado de colonização “ Padre Adolpho Rohl “, pelo Incra para assentados e colonos oriundos principalmente das regiões Centro Sul do país.

O seu desenvolvimento demográfico e econômico resultou, através do decreto n° 81.272 de 30 de Janeiro de 1978, com o nome de Jaru,a localidade foi tranformada em distrito do município de Ariquemes.

            O município sem alteração do nome foi criado pela lei n° 6.921, de 16 de Junho 1981,com áreas desmembradas dos municípios de Ariquemes e Ji-paraná.

DESBRAVADOR MARECHAL CANDIDO MARIANO DA SILVA RONDON

Candido Rondon foi o maior desbravador do Estado de Rondônia, sendo que este nome foi escolhido em homenagem a  ele.

Foi nomeado chefe do distrito telegráfico e designado para a comissão da construção da linha telegráfica Mato grosso/ Amazônia onde teve que abrir caminhos, desbravando terras,lançando linhas  telegráficas,fazendo mapeamento dos terrenos e principalmente estabelecendo relações cordiais com os índios, entre eles co a tribo de índios Jaru e Ariquemes.

·        Entre 1900 e 1906 dirigiu a construção dalinha telegráfica entre Cuiabá e Corumbá alcançando as fronteiras de Paraguai e Bolívia.

·        Em 1906encontrou as ruínas do Real Forte do Príncipe da Beira, localizado a margem direita do rio Guaporé, atual guajará – Mirim, no município de Costa Marques, esta fortaleza é considerada uma das maiores edificadas pela engenharia Militar Portuguesa no Brasil Colônia.É considerada a maior relíquia e o maior patrimônio histórico do Estado de Rondônia e um forte ponto turístico que atraem centenas de turistas em busca de conhecimento e aventura.

·        Em 1907, no posto de major do Corpo de Engenheiros Militares foi nomeado chefe da comissão que deveria construir linha telegráfica de Cuiabá a Santo Antonio do Madeira, a primeira da região amazônica que foi denominada Comissão Rondon. Seus trabalhos se desenvolveram de 1907 à 1915. Nessa época estava sendo construída a ferrovia Madeira Mamoré, que juntos ajudaram a ocupar a região atual do Estado de Rondônia.

·        Em 1914, a Comissão Rondon,construí 372 km de linhas e mais cinco estações telegráficas.

Em Maio de 1956, Juarez Távora escreveu sobre o reconhecimento pelas obras de Marechal Rondon e o intitulou como um bravo pioneiro.

Fonte: IBGE,WIKIPEDIA adaptado por Jaru online.